La obra fue publicada originalmente en la revista Shonen Jump desde 1984 hasta 1995, y posteriormente editada en tomos recopilatorios (los que en Japón son conocidos como tankoubon). En total, 519 episodios recogidos en 42 tomos. En la edición original de Shonen Jump se publicaron muchas paginas a color, que se trasladaron al blanco y negro para la edición en tomos. Para la serie de televisión se crearon capítulos inéditos que no aparecen en la historia original de Toriyama, como por ejemplo los relacionados con el final de Dragon Ball, en los que se cuentas las aventuras vividas por Gokuh y Chichi antes de su boda; o los que se realizaron justo después de la derrota de Freezer en el Planeta Namek, referentes a la reaparición de Garlick Jr. (personaje retomado de la primera película de Dragon Ball Z para la serie de televisión). Para estos capítulos (comúnmente llamados "episodios de rellenos") se crearon nuevos personajes que nunca llegaron a existir en el manga de Toriyama, como lo es el extraterrestre que lucha en el otro mundo con Gokuh, Paiku-Han. También es inédita en manga la serie al completo de Dragon Ball GT, para la cual Toriyama lo único que realizo fue el diseño de personajes. Puntualizar que Toriyama no modifico en ningún momento el nombre de su obra, como si sucedió con la serie de televisión. Ni Z, ni GT, ni nada de nada, simplemente Dragon Ball.  

Portada del nº 1 de la edición original japonesa.

En España se ha publicado desde 1992 cuatro ediciones de Dragon Ball, más una en catalán, que todavía hoy en día, se siguen publicando de la mano de Planeta de-Agostini Cómics. La primera fue dividida en dos partes, conocidas como serie blanca y serie roja (por el color de sus portadas), y siendo el sentido de lectura en occidental, de izquierda a derecha. A la misma vez que esta, se edito la edición catalana. También paralelamente a esta se publico una edición. Fueron publicadas paralelamente, correspondiendo la serie blanca a las primeras aventuras de Gokuh hasta la derrota de Freezer por manos de este en el planeta Namek, empezando la serie roja donde se acababa la blanca hasta el final de la saga de Boo. La siguiente edición fue en 42 tomos, muy parecida a la edición japonesa pero en el sentido de lectura occidental. La tercera edición era similar a la primera, divididas en dos partes, y conocidas como serie amarilla y serie azul (puedes imaginar el por que). En esta lo único nuevo que se incluyo (además del cambio de color de portadas) fue la corrección de algunos errores cometidos en la primera edición, como por ejemplo dejar en los 30 primeros números las onomatopeyas en japonés. La cuarta, todavía en publicación, es la más fidedigna a la edición original japonesa, publicándose en 42 tomos, y siendo su sentido de lectura el japonés (de derecha a izquierda). Como nota curiosa, comentar que Planeta de-Agostini quería diferenciar la serie blanca de la serie roja incluyendo una "Z" detrás del titulo de esta ultima, a lo que la editorial Jump Cómics respondió con una rotunda negativa con la explicación de que el manga original siempre se había llamado y se llama Dragon Ball, y que ni ellos ni Akira Toriyama consentirían esa "Z" en el titulo.

Portadas de diferentes ediciones españolas de Dragon Ball.